学泰科技-模具自动化

售后服务下载中心视频中心常见问题

通过示教器或者人机界面确认是否有机器人电池报警。可参考机器人保养手册。

机器人本体上两处油表中红色标记是否已经看不见。确认油表标记，若透明可视表示设备未到换油保养期，若标记已模糊或看不见，请联系原厂进行换油保养。也可参考机器人保养手册

1．需确认机械手在 home 点，并且确认机械手爪上无工件

1．在开关门后，系统会根据光栅信号只扫描被动过的层，不会整个料架全部扫描。
2．复位启动会扫描整个料架，中断启动只会扫描触发光栅的某一层料架。

为了保障安全，请求开门后，机器人可能正在进行 cnc 上下料，或扫描货架，需要等机械手执行完当前动作，等软件得到开门信号后，才允许开门。

1．检查料架门是否已点击【关门】，系统启动前，门未关闭，系统会启动失败。
2．检查设备状态（在设备操作页面处）是否全部显绿灯，若有显红灯，系统会启动失败，需人工处理与确认。
3．检查设备是否已联机。

深圳学泰科技有限公司

咨询专线

400-881-3183

联系电话：0755-26992396

联系邮箱：sales@xtec-fa.com

总部地址：深圳市宝安区新安街道兴东社区67区高新奇科技楼13层

学泰科技•模具智造

友情链接

方天软件山善中国

关注学泰媒体账号
了解更多信息

微信公众号

微信视频号

抖音号

小红书

新浪微博

百家号