系统故障排除

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A

1．在开关门后，系统会根据光栅信号只扫描被动过的层，不会整个料架全部扫描。
2．复位启动会扫描整个料架，中断启动只会扫描触发光栅的某一层料架。

A

为了保障安全，请求开门后，机器人可能正在进行 cnc 上下料，或扫描货架，需要等机械手执行完当前动作，等软件得到开门信号后，才允许开门。

A

1．检查料架门是否已点击【关门】，系统启动前，门未关闭，系统会启动失败。
2．检查设备状态（在设备操作页面处）是否全部显绿灯，若有显红灯，系统会启动失败，需人工处理与确认。
3．检查设备是否已联机。

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